液壓支架是工作面開采最重要的設備之一，其狀態感知及分析對于保障工作面安全、提高開采效率和智能化水平有重要意義。本文以液壓支架壓力和位姿作為研究對象，通過分析綜采工作面液壓支架狀態感知體系，梳理總結液壓支架壓力和位姿感知及二者融合分析技術的研究現狀，展望了液壓支架狀態感知與分析技術的…

煤炭資源在我國能源結構中具有重要地位，但煤炭在長期的堆積過程中，會慢慢的產生氧化反應而發熱，這樣就導致煤的溫度逐漸升高，并自燃。這不僅造成一定經濟損失，而且也容易引起火災。如何有效的防止火災發生、保證貯煤安全，對企業安全生產和經濟運營至關重要。

為深入貫徹習近平總書記關于安全生產的重要論述及重要指示批示精神，認真落實《中共中央辦公廳 國務院辦公廳關于進一步加強礦山安全生產工作的意見》，促進礦山企業高質量發展，近日，國家礦山安全監察局湖南局、湖南省應急管理廳發布通知，就加快推進全省礦山信息化智能化建設工作提出要求。
各礦山…

礦山無人駕駛研發和應用剛剛起步，缺少統一的規劃組織和標準規范。礦山無人駕駛包括井工和露天兩種工況。其中，井工礦山無人駕駛技術難度相對較大，在《框架》中僅規劃了井下單軌吊、電機車和無軌膠輪車的無人駕駛基本技術要求。而露天礦山工作場景相對封閉、運行路線及工作流程相對固定、運行速度相對較…